Музей создан 1 сентября 1997 г.
Основные этапы становления:
1 этап: в 1990 г. была открыта экспозиция «Калужский край в годы Великой Отечественной войны»;
2 этап: в 1997 г. была открыта историко-этнографическая экспозиция
(предметы обихода и труда, русские народные костюмы и головные уборы);
3 этап: в 2014 г. открылась экспозиция
«В жизни всегда есть место подвигу»
(об экипаже летчиков, погибших в мирное время);
4 этап: в 2024 г. открытие экспозиции, посвященной СВО (артефакты из зоны боевых действий, обмундирование, производство для нужд армии).